公司的產(chǎn)生和形成歷史悠久，但公司的充分發(fā)展卻是從19世紀末20世紀初資本主義由自由競爭向壟斷過渡時期開始的;因為在自由資本主義時期，社會奉行以個人為本位的原則，即使1804年《法國民法典》也沒有關(guān)于法人制度的規(guī)定;壟斷產(chǎn)生以后，生產(chǎn)的集中、資本的積累，使公司這種企業(yè)形式得到了空前規(guī)模的飛速發(fā)展，公司已成為資本主義市場經(jīng)濟條件下占主導地位的企業(yè)形式。
 

    特別是股份有限公司和有限責任公司得到了迅猛的發(fā)展，這對于資本的積聚和社會生產(chǎn)力的發(fā)展起到了重大的推動作用，使公司進入了充分發(fā)展的黃金時期。
 

    在這一時期，公司立法的完善為公司的發(fā)展提供了有利的條件。在德國1892年首先頒布有限責任公司法后，法國于1919年就仿效德國制定了有限責任公司法，后來該法被并入1966年統(tǒng)—的《商事公司法》中。日本也于1938年制定了有限公司法：英國1909年頒布的公司法中，也規(guī)定了類似于有限責任公司的“封閉式公司”。
 

    1897年德國頒布商法典，專門規(guī)定了商事公司的種類，如無限公司、兩合公司、股份有限公司、股份兩合公司等。許多國家紛紛仿效，使公司進入了規(guī)范化、法制化的發(fā)展時期。